Log da Prusa: Impressões e Ajustes

Minha Prusa passou uns meses aprendendo na casa do Maia e peguei ela de volta semana passada. Nesse meio tempo ela começou a imprimir graças ao hotend do grupo que comprei do Alain e que é excelente, funcionou de primeira, sem precisar de maiores ajustes. Recomendo a quem vai montar a sua Reprap adquirir um bico pronto pois é uma parte muito dificil de ajustar sem um torno mecânico.

Como o Maia montou um frankstein e remontou tudo quando eu estava lá, vou ter que regular ainda algumas coisas mas já comecei com algumas coisas que ele me passou e disse que precisava de melhorias.

  1. Pololu com defeito
    O Maia me emprestou um dele, aparentemente é um defeito no potenciômetro  O motor para um lado vai ok mas no reverso sempre rateia, nem no eixo Z que faz menos força adiantou.
  2. Suporte da mesa frouxo

    Fixação da mesa com rabo de gato (fita hellerman). Aprendi a não economizar mais isso, resolve muita coisa.

    Fixação da mesa com rabo de gato (fita hellerman). Aprendi a não economizar mais isso, resolve muita coisa.

    Isso traz problema em velocidades mais altas. Os meus suportes de PLA quebraram pois são menos maleáveis e resistentes que o ABS. Já resolvi apertando os parafusos novamente pois com a trepidação, mais da metade perdeu as porcas, arrochei e prendi cada suporte com um rabo-de-gato (fita Hellermann para alguns) e tive que fazer um furo no MDF. Ficou bem firme agora.

  3. Mesa desnivelada

    Fácil fácil

    Fácil fácil

    Impossível imprimir dessa maneira. Antes eu estava com molas, mas isso não ajudava muito, parti para a fixação direta com porca e parafuso, com duas porcas na parte de cima para travar a altura e depois uma porca por debaixo da mesa para travar o conjunto. Ficou bem melhor mas estou pensando em colocar as borboletas pois fica mais fácil de ajustar.

  4. Mesa empenada e esquentando pouco
    A minha mesa está empenada também, tanto a PCB quando o MDF acredito que pela temperatura. A temperatura também não está chegando a mais de 100 C. O Maia resolveu estes problemas colocando um vidro mais grosso, que tira o problema do empeno e usando fita dupla-face para melhor fixação. Ele também colocou fios mais grossos da fonte para a RAMPS e da RAMPS para a mesa aquecida, o que ajudou um pouco.
  5. Guia do filamento na extrusora

    Guia do filamento

    Guia do filamento. Se parece muito com esse aqui do thingiverse

    O Maia imprimiu uma guia para o filamento e aproveitei que desmontei um monte de coisas para dar um jeito nisso também.

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Log de Montagem: dia 27/06 – Instalação das correias

Como sempre digo, o que eu faria sem a ajuda dos amigos que eu fiz na comunidade Reprap? Em São Cristóvão não achei as correias T5, quem me safou mais uma vez foi o Roberto (tb conhecido como RJ, ‘Inoxidável’ ou na praia como ‘O Esbelto’).

Eixo X
Como a correia era menor do que os furos padrão, tive que refazer os furos mais perto das bordas para ganhar alguns centímetros, ai trabalheira de novo, tira mesa, bota mesa, mede, fura, coloca de novo.

1º Problema: Correia mais baixa
Me incomodou um pouco a correia estar uns 5mm mais baixa que a polia. Aí fiquei mexendo a mesa pra e pra cá para sentir o movimento, e percebi que nas finais de curso ela ficava mais presa, deduzi que por causa da diferença de altura. Então eu usei a presilha da correia como base, com issso ficou na mesma altura e peguei uma pecinha que veio no meu kit e nem o Muringa sabia pra que servia e usei para prender por cima. Ficou jóia.

Correia t5 Reprap Prusa Belt

A correia de início ficou muito baixa forçando mais o fim de curso do eixo X

Alteração na altura,

Alteração na altura, usei a presilha como base, mas poderia ter sido um pedacinho de MDF ou qualquer outro material. Assim correu bem mais macio, encaixando direitinho no final.

2º Problema: Motor encosta na presilha da barra lisa do eixo X
Depois de todo este trabalho, ainda me acontece isso. Levando em conta que este motor esquenta bastante, ainda seria bom ter uns cm sobrando para colocar um dissipador de calor ou uma ventoinha.

Aí cheguei todo o conjunto cerca de 1cm para o lado, o que é fácil mas tem que furar a mesa mais umas vezes para colocar as correias de novo…

Mesa do eixo X

Aqui tive que deslocar os furos para a direita para o motor não encostar na presilha do lado esquerdo. A mesa ficou toda furada.

Eixo Y
É um eixo chato de trabalhar porque depois de tudo montado, o espaço é pequeno. Tem um detalhe adicional que é o seguinte: meu hotend é maior do que o buraco do carrinho, então tem que ficar grudado o tempo todo, o que atrapalha um pouco também.

Assim deu ruim!

Não ficou nada bom inverter a direção da extrusora! A correia passava raspando na engrenagem, ainda bem que existe o grupo de estudos para resolver uma questão destas.

O problema aqui foi que mesmo depois de olhar diversas fotos, quebrar a cabeça, ter certeza absoluta do que estava a fazer, no final das contas a correia estava encostando no motor!

Diferença de altura dos motores de passo

O motor da direita é um Kizan que comprei na Ultimachine para a extrusora, o outro é do Maia (gentilmente emprestado) que ele comprou no Alibaba.com, troquei eles de lugar (do eixo X para extrusora) na esperança de não encostar mais na correia, mas continuou com o problema.

Fui para a solução mais simples: virar ao contrário, só que ficou pior, a engrenagem grande encostava na correia. Aí pedi arrego, mandei para o fórum (https://groups.google.com/forum/?fromgroups#!forum/reprapbr), em 30 minutos já tinha algumas respostas com a solução!

Carriage na diagonal

A solução é simples: prender a extrusora na diagonal. Valeu grupo de estudos! Aparentemente assim o peso do motor que fica bem mais no alto, fica no meio do carrinho também o que deve ser bom, favorecendo o equilíbrio.

A solução é bem simples: prender na diagonal. Incrível que mesmo tendo 6 furos (3 de cada lado) que possibilitam prender o carro na diagonal, a minha cabeça só visualizava ele reto (ou virado para a frente ou para trás).

Referências:
Escolha das correias 

Log de construção

Para quem quer construir a sua Prusa, eu passo a dica do Roberto [RJ] (agora tb conhecido na turma como ‘inoxidável’ e na praia do Recreio como ‘Robelto, o esbelto’). A dica é: não abra muitas frentes. Ou seja, não tente como eu, resolver o extrusor, o hotend e os movimentos do eixo ao mesmo tempo.

Troca das presilhas das barras
As minhas presilhas de PLA quebraram todas, acho que apertei demais, o PLA é muito mais rígido que o ABS e mais quebradiço. Mas também com o trabalho dos motores, e a pressão para encaixar os rolamentos LM8UU nos ‘pillows’ dele (aqueles embaixo da mesa) fizeram eles se quebrarem. Tentei colar mas sem sucesso. Encomendei umas de ABS com o Muringa que me enviou na semana seguinte e safei os problemas.

Fissura na presilha da barra do eixo Z. Essa foi bem fácil de trocar, mas fica a dica, se puderem colocar de ABS de uma vez, eu recomendo.

Tive dor de cabeça para tirar as barras roscadas porque eu, espertão, passei trava-rosca nas porcas, me dei mal com isso e suei bastante para conseguir tirar, mas valeu a lição, nada de trava-rosca nos eixos que voce vai mexer depois, como este que prende as presilhas, a base do motor e as arruelas com rolamentos para a correia.

Presilhas quebradas

Presilhas quebradas

Presilhas de ABS novinhas

Presilhas de ABS novinhas, bem mais resistentes.

Motor do eixo X encostando na presilha

Motor do eixo  X  eixo Y encostando na presilha, quando troquei a presilha, aproveitei o trabalho e cheguei o motor mais para o outro lado, agora tenho espaço para colocar um cooler também.

Mudança de lugar do motor do eixo X eixo Y
Meu motor estava na posição indicada pelo manual, de forma que a correia fique bem no meio, mas isso estava fazendo o motor encostar na presilha. Quando troquei as presilhas, aproveitei e mudei a posição do motor do eixo X eixo Y também, pois ele estava encostando na presilha, o que é bem ruim.

Endstops

A bola da vez e que estou tentando resolver hoje é a instalação final dos meus endstops. Ainda estou na dúvida sobre o posicionamento e depois de a impressora montada, fica mais dificil mudar de lugar. Ainda tem que o parafuso que prende ela é de 3mm e é bem chato pra enroscar, e sempre corto minha mão nas rebarbas do parafuso.

Arrumei uma latinha de cerveja (coisa fácil no Rio de Janeiro) e vou cortar as linguetas para acionar o endstop.

Deu um trabalhão para montar mas acho que não ficou bom pois o sensor ficou na parte de trás, sendo assim, aconselho a primeiro ver aonde vai ficar o endstop e depois montar ele virado para o lugar certo. Parece besteira mas só depois que faz se vê…

Para quem não sabe, os endstops servem para dizer a impressora que o movimento está no limite, assim quando acionado ela para. Caso contrário o motor continuaria trabalhando até quebrar ou derreter alguma coisa.

Os endstops podem ser mecânicos ou opticos. Há bastante divergência quanto ao melhor. O meu é optico mas hoje vejo que o mecânico aparentemente seria mais simples, ou seja, hoje eu usaria os mecânicos, seriam três peças feitas a mão a menos (linguetas) sendo que a do eixo Z ainda não sei como vou prender, talvez use cola (coisa que não gosto muito).

Referências:
http://reprap.org/wiki/Mechanical_Endstop
http://reprap.org/wiki/OptoEndstop_2.1
http://reprapbook.appspot.com/#d0e591

A melhor amiga do homem nas horas difíceis: barras roscadas

Tem gente que vai estranhar e levar para o mau caminho, mas se voce só está pensando em construir uma máquina tem que levar a sério essa dica ou então morar ao lado de uma “mega store” de parafusos que funcione 24hs.

Barra roscada cortada

Em breve eles vão virar parafusos, é só medir do tamanho que voce precisa.

Então ai vai uma dica informal mas que me salvou o fim de semana e a noite de ontem:
Tenha pelo menos uma barra roscada de 3mm e uma de 4mm e umas 100 porcas e arruelas para cada. Hoje eu diria que é tão essencial quando uma chave de fenda ou uma furadeira.

Dicas do Wazen
Do alto de sua experiência (não vou citar a idade mas o Roberto [RJ] é mais velho que o Maracanã, rs) me deu algumas dicas e vou acrescentar umas minhas também:

  1. Antes de cortar, deixe umas duas ou três porcas enroscadas tanto na parte que vai ser cortada, quanto na parte que vai ser o parafuso. Desta maneira depois de cortada a barra voce derenrosca e refaz a rosca, pois ao cortar, esta fica danificada em 50% das vezes.
  2. Estes parafusos te ajudam a cortar também, a serra costuma escorregar por causa da rosca, assim voce pode deixar o espaço da serra entre elas e usar como guia.
  3. Para cortar é bom prender na morsa (torno), facilita muito o trabalho e dá firmeza. Use um pedaço de borracha ou madeira, assim machuca menos as roscas.
  4. Use um trava rosca na cabeça, fica bem firme e não sai depois. Tem gente, como o Alain que usa super bonder tb. O trava rosca demora uns 20 minutos para ficar bom.
  5. Para ficar com o acabamento perfeito, depois de travada a cabeça do parafuso (porca) use uma lima e acabe com as rebarbas. Além de ficar mais bonito, é comum eu me cortar nestas pontas também, vira um estilete disfarçado.

Para comprar os parafusos tenho que ir a São Cristóvão, um pouco longe, fora de mão e não abre de noite. Com as barras, resolvi todos os problemas que eu tinha, é só usar um trava rosca que fica tudo certo.

Assim, quando aparecer aquela pecinha que é do Thingiverse ou coisa parecida, voce não vai ficar na “onça”.

Gabarito para a mesa (thick sheet) da Prusa it.2

É engraçado ter tanta coisa da Prusa na web, exemplos, vídeos e tudo o mais, mas na hora de montar voce vê que não é um móvel da Ikea (ou Tok & Stok) que com uma chave de fenda dá pra montar tudo e fica legal. O caminho é cheio de desafios e adaptações, mas sempre podemos contar com a comunidade Reprap que é bem rápida e colega nas postagens.

Mesa ou Thick Sheet

Aqui já é a minha segunda tentativa, em cima desta mesa retangular vai ser colocada uma outra quadrada a uma certa distância. Tudo ficaria mais fácil e preciso se eu tivesse impresso o gabarito do Prusa Jr.

O Primeiro Problema
Na lista de material que eu peguei na wiki da reprap.org, dizia que só usava uma thick sheet na Prusa it.2. Confiei nisso e tentei agir de acordo, mas na hora depois de tudo preso e parafusado  vi que não fazia sentido por causa da altura da correia do eixo Y e do deslocamento muito pequeno pelo tamanho da mesa.

O Segundo Problema
Foi dificil parafusar as bases alinhadas com guias lineares, primeiro porque não se pode ter certeza do alinhamento das guias por causa da construção da Prusa, e segundo pela posição e falta de precisão normal que se tem trabalhando com madeira furada a mão.

A Solução

Prusa bed Drilling (furação da mesa da Prusa0

Mamata! Com esse gabarito não tem como dar errado. É só imprimir, conferir se o tamanho está certo mesmo e mandar brasa!

Quem imprimiu meu kit foi o Muringa, então escrevi para ele pedindo ajuda e confirmei o erro. Pelo menos a Prusa que ele imprimiu para mim tem duas thick sheets (MDF) ao contrário de uma. Uma coisa que resolve de cara a dúvida das dimensões e principalmente as furações necessárias é imprimir o PDF do github da Prusa e colar em cima da placa que voce quer cortar e furar. Fácil e sem dor!

Endereço de onde pegar o PDF com as furações:
https://github.com/prusajr/PrusaMendel/tree/master/metric-prusa-lm8uu
O arquivo é o bed-drilling.pdf

Eu ja tinha feito um outro post enquanto estava cheio de dúvidas, que obviamente também não explicou tanta coisa assim.

Materiais não listados: mangueira de borracha para o coupling

A pior coisa que tem quando voce está empolgado fazendo algo é ter que parar o serviço não por cansaço ou falta de interesse, mas por falta de algum material. Aí voce fica com aquele olhar cheio de vontade nas peças, com a ferramenta na mão, mas tem que parar, ir na rua comprar ou até esperar o fim de semana acabar para continuar. Não, não estou falando de noitadas e a falta que uma camisinha faz na carteira, é da Prusa mesmo.

Aconteceu comigo na montagem do eixo Z. Minha meta do sábado era terminar toda a estrutura para no domingo colocar a RAMPS no lugar, mas na hora de prender o motor nas barras roscadas, vi que “faltava algo” para fixa-la corretamente no acoplador (coupling). Tive que esperar segunda-feira chegar para resolver esta questão que se monta em 5 minutos. Aqui vão as fotos:

Borracha no acoplador

Borracha no eixo do motor, ainda falta empurrar mais ela.

Borracha no acoplador

Como um negócio pequenino assim pode fazer tanta falta? Para colocar é melhor tirar o motor para poder fazer mais pressão.

A borracha tem cerca de 5mm de diametro, obviamente não medi antes de ir para a rua comprar mas dei sorte, ficou duro no inicio mas com a ficção esquentou e encaixou bem, em um deles estava mais duro e dei uma esquentada com o isqueiro. Um metro dessa borracha me custou R$ 0,70 o que me fez passar mais raiva ainda. Então fica a dica: tenha uma dessa a mão.

mangueira de borracha para travar o motor no acoplador

A borracha é essa aí. Peguei a transparente não por motivos estéticos, mas fiquei brincando com elas na loja e vi que era a mais maleável, acho que o corante das outras deixaram elas mais duras.

Link do acoplador que veio no meu kit (by Muringa):
http://www.thingiverse.com/thing:9622

Para que serve um acoplador (coupling)?
Fiz um post sobre isso 

Montagem da Prusa: Log dos dias 7 e 8

Dei uma parada para me dedicar ao mestrado que pede mais atenção, mas consegui fazer algumas coisas nos últimos dois dias:

  • Mudei a localização do suporte da eletrônica do topo para a lateral esquerda traseira. Isso com certeza atrasa a montagem mas a minha razão foi simples: ia rolar um desquite litigioso se eu não parasse de fazer sujeira na casa e serrar os suportes faz bastante poeira.
    Placa de acrílico para suporte da eletrônica

    Aqui a placa atrapalha menos o acesso a extrusora e os eixos. Como vez ou outra tenho que virar a máquina toda de ponta cabeça para resolver coisas em baixo dela, aqui fica mais protegida.

    Placa de acrílico para suporte da RAMPS
    Nesta foto dá pra ver a localização melhor

  • Refiz as “thick sheets” logo para acabar com a fase de poeira também.
  • Tive que fazer vários parafusos que não estavam na lista de compras. Ainda bem que eu tive um momento de sabedoria e comprei duas barras roscadas de inox (3mm e 4mm), 200 porcas e arruelas mais um trava-rosca.

    Em breve eles vão virar parafusos

    Para comprar os parafusos tenho que ir a São Cristóvão, um pouco longe, fora de mão e não abre de noite. Com as barras, resolvi todos os problemas que eu tinha, é só usar um trava rosca que fica tudo certo.
  • Montei os “end stops”, também deu mais trabalho do que imaginava porque são pequenos e delicados. Na verdade dei mole, porque dois deles ficaram com as partes da placa viarada na direção de que vem o movimento, se algo der errado, podem ser esmagadas, tem um led e dois resistores na frente.

    Deu um trabalhão para montar mas acho que não ficou bom pois o sensor ficou na parte de trás, sendo assim, aconselho a primeiro ver aonde vai ficar o endstop e depois montar ele virado para o lugar certo. Parece besteira mas só depois que faz se vê…

    Detalhe em macro da fixação do endstop
    Aqui dá pra ver o erro, se é que podemos chamar assim. Neste caso é fácil, vou fixar ele na barra lisa oposta que o sensor vai ficar mais perto do carrinho. Nos outros já dá mais trabalho e muda o esquema, tamanho dos fios etc.

Ainda falta:

  • Colocar a eletrônica no lugar, mas nao queria usar parafusos, preferia aqueles suportes de nylon.
  • Passar os fios e conectar tudo
  • Esperar as correias chegarem, ir a São Paulo comprar ou achar um lugar no Rio que tenha. O Roberto Wazen se ofereceu pra ajudar e vai ver se as correias que ele tem servem.
  • Calibrar a impressora. Ai já é outra etapa.

Diferenças entre a Prusa iteraction v.1 e v.2

Prusa sendo montada

Parece mais fácil no blog dos outros, estou apanhando aqui.

No momento estou quebrando a cabeça para montar a Prusa e organizar a casa que está um caos com tanta ferramenta e peças esperando para serem colocadas juntas.

Empaquei em alguns detalhes da montagem e me lembrei de uma pergunta do Paulo Fernandes (que é o melhor blog de referências pra quem está montando) sobre algumas coisas que eu ja tinha tido dúvidas e continuo tendo. Estou percebendo que a Prusa é igual a software, vai evoluindo e voce perde o controle de qual componente está em qual versão e “comofas”.

Resumindo, no wiki diz que a iteraction 2 usa somente uma “thick sheet” e dá a medida. Só que na montagem as coisas não bateram bem, aí segui o manual do Gary Hodgson (que acho que é só da iteraction 1) e parece que vai dar certo. O meu caminho foi tortuoso, vendo que “deu ruim”, olhei o blog do Paulo (que comprou as peças do Muringa na mesma época que eu) e segui a montagem dele.

O Muringa que fez as nossas peças respondeu no fórum com as referencias que eu compartilho aqui:

Diferenças entre as peças de uma versão e outra:
http://garyhodgson.com/prusadiff/

Para fazer o download e ver a relação das peças e imprimir:
https://github.com/prusajr/PrusaMendel

Greg Extruder, foi esse que o Muringa imprimiu pra mim e boa parte de quem está montando agora usa:
http://www.thingiverse.com/thing:8252

Quase lá

Não fiquei sabendo que estavam rolando umas fotos da Carolina Dieckman nua nem que um tal de Fluminense ganhou do Botafogo e um artilheiro meio jeca fez um gol de bicicleta (quem tá acostumado com trem bala não liga muito pra isso), mas passei os meus dias desde sexta montando a Prusa. Nisso gastei bem mais de 40 horas em tres dias. Foi assim:

  • dia 4, sexta- Fui na casa do Maia lá na Tijuca, que apelidei de Maia Labs pq é cheio dos equipamentos. Os motores dele chegaram mas as peças impressas do Muringa não, então testamos tudo junto com a minha eletrônica. Está tudo funcionando 100% (motores, mesa aquecida, endstops e bico). É de certa maneira emocionante clicar no Pronterface do computador e ver as coisas funcionando. Achei que ia ser rápido e fácil voltar em casa e montar, mas me enganei profundamente…
  • dia 5, sábado – Fixação dos motores na estrutura, corte e fixação da mesa do eixo X, finalização do eixo Y, inicio da montagem do bico na extrusora, corte e fixação da placa de acrilico para fixação da eletronica. Posso dizer que tudo foi muito, muito mais dificil do que imaginava. Ainda queimei o dedo em um metal que eu estava serrando.
  • dia 6, domingo – Finalização do bico aquecido depois de muita luta e demais itens acima inacabados com cerca de 80% concluidos cada. Ainda não montei a eletronica.
Motor de passo, RAMPS 1,4

Eletrônica sendo montada e testada sexta-feira no Maia Labs. Aqui dá pra ver quase tudo: RAMPS 1.4 com os motores com seus endstops e o bico aquecido em primeiro plano (aguentou 250ºC). Depois ainda acrescentamos a mesa aquecida e a fonte que vai ser usada.

Tem um antigo ditado no meio náutico que conheci através do grande velejador Bernard Moitessier: Muitos pouquinhos fazem um muito. Foi assim que me senti ontem ao acabar o dia, vendo várias coisas que eu sei e consigo fazer mas sem conseguir matar todas. O caminho foi cheio de erros e cheio de adaptações e retrabalho, vou fazer uma lista dos problemas e obstáculos que consumiram mais tempo que vou listar em breve vou colocar em detalhes aqui no blog:

  • Qual o formato da mesa (thick sheet) para a Prusa iteraction 2? Vou ter que refazer a minha pois não bateu com o que eu tinha pesquisado e não faz sentido o encaixe e altura da polia. Ainda vou refazer.
  • Poucos fios no kit para fazer os chicotes da eletronica, da pra montar isso aos poucos e economizar tempo na montagem da eletrônica.
  • Escolha do local e preparação da placa para fixação da eletronica. Quando e onde?
  • Bico aquecido, detalhes dificeis de calcular e montar. Muitas adaptações.
  • Retirada dos pulleys originais dos motores Nema 17, muito difícil. Não achei referencias na web, só coisas de carro (aaaarrrrggghh) e fiquei com receio de danificar o motor.
  • Montagem do eixo Y e a sua relação com o carro que leva a extrusora, é mais complicada do que parece.
  • Montagem da extrusora, e do bico aquecido no carro do eixo Y não é muito fácil.

Ainda faltam as correias, alguém sabe onde posso comprar as T5 ou GT2 aqui no Rio de Janeiro? Comprei há 3 meses nos EUA mas não chegaram ainda.